Ижевский завод нефтяного машиностроения (ИжНефтеМаш) приступил к изготовлению беспилотных летательных аппаратов

28.05.2020    Время чтения 11.1 мин.    Нефтегазовая промышленность

Это беспрецедентный по совокупности тактико-технических характеристик беспилотный самолет Supercam-350 (он же Chelpiper-75). БЛА являет собой мощный прорыв среди производителей беспилотных систем России. По уже сложившейся традиции Supercam-350 выполнен по схеме двухкилевой бпла «летающее крыло» с тянущим винтом и вобрал в себя весь многолетний опыт создания надежных самолетов.

Беспилотный летательный аппарат БЛА «Суперкам» предназначен для выполнения панорамной и плановой аэрофотосъемки и видеосъемки, а также для других похожих задач.

Конструктивное исполнение с модульной архитектурой позволяет оперативно менять полезные нагрузки БЛА и варьировать состав бортового оборудования. А герметичное исполнение модуля системы управления и полезной нагрузки существенно продлевает срок службы дорогостоящего оборудования при регулярной эксплуатации беспилотника.

Непревзойденные в своем классе технические характеристики БПЛА Supercam позволяют считать самолет ярким представителем многофункциональных беспилотных систем, используемых для задач наблюдения и разведки, защиты нефтяных и газовых трубопроводов, военных баз, государственной границы, конвоев. Supercam-350 незаменим в качестве БЛА для спасательных работ при ликвидации ЧС и поисковых работах.

Высокая устойчивость и хорошая управляемость допускают использование БЛА «Суперкам» в сложных метеоусловиях.

Компоновочная схема с тянущей силовой установкой наилучшим образом соответствует решаемым задачам и обеспечению безопасности персонала. Дополнительный объем внутри консолей крыла беспилотника позволяет разместить на борту БЛА широкий спектр контрольно-измерительной аппаратуры.

Информационно-измерительная аппаратура и САУ обеспечивают видеосъемку и фотосъемку с регистрацией текущих параметров (координаты, высота, номер кадра и т.д.), что значительно облегчает последующую обработку, а главное, позволяет автоматизировать процесс сшивки отдельных кадров.

На БЛА устанавливаются фотокамера, видеокамера, тепловизор и гиростабилизированная телевизионная камера.

С одного пульта управления обеспечивается одновременное управление до 4 БЛА.

Тактико-технические характеристики БПЛА

• Время полета – 4 ч;
• Скорость полета – 65 ÷ 120 км/ч;
• Радиус действия радиолинии – 70 км.
• Максимальная дальность полета – не менее 360 км;
• Масса летательного аппарата (взлетный вес) с ПН – 9,5-10,5 кг;
• Размах крыла летательного аппарата – 3,5 м;
• Рабочая высота полета – 50 ÷ 500 м.
• Практический потолок – не менее 3600 м;
• Время развертывания комплекса – 10 мин;
• Условия эксплуатации
  • ветер до 15 м/c,
  • температура окружающего воздуха от –30°С до +30°С,
  • умеренный дождь и снегопад;
• Взлет – с помощью эластичной катапульты (рогатка);
• Посадка – на парашюте в автоматическом либо полуавтоматическом режиме;
• Площадка для взлета и посадки – 100 х 100 м;
• Режимы полета — полет в автоматическом или полуавтоматическом режиме.

Рекомендуемый состав комплекса

Планирование полета
Планирование полета осуществляется с помощью программного обеспечения, входящего в состав комплекса. При планировании маршрута учитывается:

• тип объекта — площадной или протяженный объект;
• заданная путевая скорость БЛА;
• требуемое перекрытие снимков — частота съемки;
• высота полета над поверхностью земли;
• угол раствора объектива фотоаппарата.

Функциональные возможности комплекса:

• Корректировка (добавление, удаление и перемещение точек маршрута), полная перезагрузка полетного задания и считывание задания с других НСУ во время полета;
• Составление полетного задания с учетом карты высот;
• Возможность передачи управления БЛА с одной НСУ на другую;
• Передача видеоданных с борта БПЛА на НСУ в реальном масштабе времени. Просмотр и запись видео высокого разрешения с возможностью послеполетного анализа и дальнейшей обработки;
• Возможность переключения видеоканала на борту БПЛА во время полета по команде с НСУ;
• Возможность вывода данных (скорость, высота, координаты геодезические/прямоугольные, продолжительность полета БПЛА, напряжение питания АКБ, время по Гринвичу) на принимаемое видео;
• Система автоматического управления (САУ — автопилот БПЛА) обеспечивает удержание БПЛА на заданной высоте, выполнение заданных маневров в горизонтальной и вертикальной плоскостях, выполнение поставленной задачи;
• БПЛА осуществляет автоматический полет по заданной программе, имеет возможность зависания над объектом. Точка облета может перемещаться оператором в реальном времени с учетом корректировки на ветер или неточности электронной карты;
• Полуавтоматическое управление может осуществляться при помощи многофункционального джойстика;
• Защита от потери управления (при обрыве связи БПЛА возвращается на точку старта и совершает автоматическую посадку);
• Возможность управления полезной нагрузкой с НСУ при помощи джойстика;
• Стабилизированная система камеры и тепловизора позволяет просматривать нижнюю полусферу полностью;
• Возможность одновременной эксплуатации 4х БПЛА;
• Возможность управления БПЛА с двух НСУ и передачи управления;
• Голосовой модуль НСУ (голосовое подтверждение всех команд и текущих изменений условий полета, скорости ветра и выполнения полетного задания);
• Автоматический возврат БПЛА в заданную точку;
• Взлет и посадка осуществляются в автоматическом режиме;
• Возможность интеграции НСУ в сеть интернет для передачи видео;
• Возможность подключения НСУ к сети интернет как веб-сервера с функциями полнофункционального удаленного терминала;
• Предусмотрена возможность работы НСУ в движении.

В комплект входит программное обеспечение наземной станции управления. Все БПЛА компании «Беспилотные системы» поддерживают 3 режима управления летательным аппаратом во время его полета:
1) автоматический – БПЛА летит по заранее заданной программе и может не иметь связи с НСУ, при наличии связи оператор имеет возможность изменять контрольные точки, высоту, скорость и другие параметры ЛА при помощи интерфейса ПО наземной станции управления;
2) полуавтоматический – оператор изменяет курс, высоту, скорость и другие параметры ЛА при помощи интерфейса ПО наземной станции управления.

БПЛА имеет возможность запланированной автоматической посадки:
1) по команде с НСУ (на точку старта);
2) при завершении полетного задания (на запрограммированную точку).

В аварийных случаях посадка совершается:
1) при обрыве связи (на точку старта);
2) при разряде батареи ниже критического уровня (на текущую точку).

Комплект БПЛА полностью готов к использованию сразу после его получения.

Источник: ИжНефтеМаш

Предложить новость »